最近，路人惊奇地发现，有一辆无人驾驶清扫车在海宁市斜桥镇庆万路、姚九线、会议中心停车场等路段、场所保洁作业。这辆“5G无人驾驶智能清扫机”是浙江爱中环境科技有限公司今年“新招”的“清扫工”，拥有5G传输、L4级别无人驾驶、视觉识别等技术。
该扫路机集清扫、洗地、吸污、冲刷、喷雾、自动驾驶、自动循边、路线巡航、一键启动、遥控启停等多项功能于一体，既能满足绝大部分的清扫使用场景，又能充分降低驾驶员的劳动强度，提高清扫效率。该清扫机“高配”打造了融合感知系统，实现了激光雷达、高清摄像头、高精度Gps、多目标化动态路径规划、定时定位跟踪、自主避让、远程监控调度等多种技术，从而顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。除此之外，无人驾驶扫路机还采用了清洁能源，可以有效减少环境污染和能源消耗。
-现场照片-
在现场，这辆无人驾驶扫路机，沿着道路贴边缓缓行进，一边喷水一边扫地，没有扬尘、行驶无噪声；遇到行人、前方障碍物或红灯时，及时智能避让或暂停；整个作业过程“沉稳有序”，途经之处，包括残砖、树叶等垃圾都能轻而易举地“吃”进肚子，遇行人靠近它便会自动避开。
斜桥项目部方远义经理介绍，“这辆清扫车经过两个月运营，引来不少关注，主要优势是干净效率：它喷洒、旋扫、降尘连贯，充满电可以续航8小时作业，效率相当于5~6名保洁员，在目前清洁工难找的情况下，可以大大降低人力成本。二是工作到位：小车可以错峰作业、不管刮风下雨，24小时不停歇、不叫苦不叫累，也不会打瞌睡、甚至于发牢骚。”
无人驾驶扫路机的“上岗”，在海宁还是首辆。环境卫生保洁“机器换人”是个大方向，爱中环境将陆续引进无人驾驶设备，在保障一线环卫工人安全的同时，还可以极大提高城市品位、工作效率，有效提升环境卫生水平，为实现“双碳”目标奠定夯实基础。
